Para apreender qué son y cómo se manejan las coordenadas polares tienes enlaces a un documento pdf y a un curso en vídeo, en los que se aclaran exhaustivamente, hasta el aburrimiento, "ad nauseam", los conceptos y procedimientos básicos, que muchas veces se tratan de pasada en los cursos regulares, y que luego son imprescindibles en cálculo integral, cálculo mulivariable y variable compleja, en la que reaparece lo básico de las coordenadas polares en la representación polar del número complejo, que se usa profusamente en la variable compleja "avanzada". Por eso completo la entrada con dos enlaces a sendos cursos de variable compleja, también explicados "ad nauseam".
Sin embargo siguiendo con paciencia y tesón estos documentos y vídeos, echándoles más horas que un reloj, no te quedarás "atascado" y podrás comprender y dominar aspectos interesantes de las "matemáticas superiores"